重新洗牌的AGV行业，产品安全知多少 　　AGV(Automated Guided Vehicle)，是指具有电磁或光学等自动导引装置，由控制装置控制，电池为动力，能够沿规定的导引路径行使，实现自主搬运的运输车。被广泛应用于自动化工厂、电商仓库、港口。
　　以新松、昆船智能老牌的AGV企业为例，最早是在重型AGV实现了产品的应用。而亚马逊的"KIVA"在电商仓库的规模化使用，通过二维码导航的方式，使得电商仓库得到高效运转。伴随着国内电商行业的高速发展，从而涌现出了像海康机器人、快仓智能、Geek+、牧星智能、国自机器人、马路创新等品牌。以海康机器人为代表，率先瞄准传统制造业，这也使得AGV的使用场景更为复杂，对于AGV的导航方式提出了新的要求。
　　目前主流的导航方式分为以下几种：一、磁钉导航，在地面上安装磁铁，通过位置传感器检测对面的磁铁，这类主要应用在汽车制造。二、视觉导航，通过工业相机识别铺设在地面上的二维码，这类对于路面要求高，主要是电商仓库在使用。三、激光导引（SLAM）:利用激光传感器，红外技术感知环境，实现AGV的导引。由于受地面环境影响小，在制造业工厂中得到广泛应用。而激光雷达成本高，使得激光导航AGV成本是最高的。

　　国内的AGV行业普遍面临的问题是产品同质化严重，知识产权保护机制欠健全；另外，长期的价格战，使得企业的盈利模式遇到困难。俗话说的好，便宜没好货。那么价格战下的AGV，是否会存在着以次充好的情况呢？这个就有待考究了。面对多变的市场，制造商需要做的不是争相模仿，而是加大研发投入，提升产品的安全性及稳定性，及早布局海外市场。在产品设计阶段则可以参考国外先进的标准规范，从以下欧盟（CE）及北美标准体系要求，对AGV本体安全进行解析。
　　"CE"认证是进入欧盟市场的准入要求，对于机械产品必须要满足所有适用的指令要求，才能贴"CE标识"，可进入欧盟市场正常流通。AGV适用的安全指令包括：机械指令2006/42/EC，电磁兼容2014/30/EU，以及涉及到的低电压指令2014/35/EU。

　　相关的标准包含：EN ISO 12100，机械安全设计通则；
　　EN 60204-1,电气安全标准；
　　EN 1525工业车辆无人驾驶车辆及系统要求；
　　EN 1526车辆自动控制功能的额外要求；
　　ISO/FDIS 3691-4工业车辆安全要求及验证——第四部分 无人驾驶车辆及其系统；
　　EN 1175-1 工业车辆电气要求。
　　EN 13849-1机械功能安全要求。EN 61000-6-2;EN 61000-6-4 电磁兼容要求；
　　尤其在安全回路的设计上，CE要求运动控制（如速度、转向等）系统 的安全相关部件应符合Cat 1,如果速度影响稳定性，该系统需要满足 CAT 2的要求。如果自动导引车行进方向通过障碍 物检测装置来实现安全停车时，运动控制系统应符合CAT 3。运动控制（如速度、转向等）系统的安全相关部件应符合 CAT 3; 障碍物检测装置在主要行驶方向 上与安全有关的部分应符合CAT 3。
　　截至发稿前，国内通过CE认证的AGV厂商有新松、海康机器人、嘉腾、木牛流马、快仓、航天科工8359所、今天国际、昆船。北美市场，标准体系有别于CE的要求，美国有对应的产品标准UL 3100（Outline of Investigation for Automated Guides Vehicles (AGVs)，该标准于2018年3月颁布。标准中对于电气部件，如充电桩、电池的安全也做了相应的说明。充电桩需要满足UL 62368-1或者UL 1564的要求；而电池则需要满足UL 2271或UL 62133标准要求。